く「もうせーるはきょねんのねんまつにおわってますよ」
困っている
我が家には2台ルンバがあるのですが、メイン利用しているやつのエッジクリーニングブラシ（くるくる回るブラシ）が回らなくなってしまい、はや半年以上経っている気がします。
一応、ゴミは取ってくれているので利用していますが、寝室のキャットタワーの最下段の板に乗り上げてずっと動けない状態になることが多く、もうこいつに我が家は荷が重いのかと思っています。
あと、たまにDockモードになって、開始後2分くらいで掃除終了します。
このモードになるとリセットするまでずっと2分で終了するので、スケジュール機能で動かしている我が家では、在宅のときでないと気づかないので、家が掃除されないままのときもあります。
今のルンバは購入して10年くらいは経過している気がするので、新しく買ってもいいんじゃないでしょうか？
掃除機の減価償却の耐用年数は6年とのことですし。
大物の購入
ということで、ロボット掃除機を購入することにしたのですが、先行者に敬意を払いルンバにすることにしました。
今回、先行セールで安くなっていたルンバは
Roomba i3+（79,800円 → 44,800円）
Roomba コラボ j7+（159,800円 → 99,800円）
いずれのモデルも我が家のルンバとは違い、ペットの毛が絡みにくいタイプとなっており、自動ゴミ収集し、部屋のマッピングをしてくれ、Alaxaと連携もしてくれます。
異なるのは、j7の方は拭き掃除をしてくれ、ペットのうんちを避けてくれるとのこと。
ということで、値段は倍以上しますが、j7を買うこととしました。
くーぷんがいるから、拭き掃除してくれるのありがたいですね。
寝かせ期間
初めて稼働させるときにどうせなら全体をマッピングしてほしいので全部屋掃除したいのですが、その場合にくーぷんをどこにやればいいのか困ってしまうので放置しておりました。
が、重い腰をあげて実施します。
Amazon新生活セールが始まる前に、やりとげねば！！！（Amazon新生活セールは3/1から）と思っていたのですが、結局3/17に開封しました！
マッピング
まずは寝室側をマッピング→掃除、その後リビングをマッピング→掃除してもらいました。
マッピングについては、かなり精度良く判定しているように見えました。すごーい！！！！
ものが置いてあるところなど、我が家のルンバが行ける部分をしっかり認識しているみたいです。
また、寝室側とリビング側を別のマップとしたのですが、それもきちんとできているみたいでした。
拭き掃除してくれた？
1回目の掃除の際には拭き掃除してない疑惑がありますが、まあ、別の日にもう一度検証してみることとします。（多分できてたような）
ちなみに、リビングでは、ラグにひっかかって「助けてください」となっていました。
ラグがよれてしまってうまく登れなかったようです。
ラグがついてこないようにくーちゃんケージに踏ませておく必要がありそうです。
ちなみに、拭き掃除においては、洗剤を入れてもよいとのこと。
ただし、ちゃんと保証されているのは、ルンバの純正品と海外洗剤のみ。
日本で手に入りやすい洗剤も検証してほしいですね。。。
いろいろと検証されている方がいらっしゃるので参考にしようと思います。
ただ、我が家はねこたちがいるので、薄めた洗剤といえども悩ましいところはあり、ルンバが洗剤入り水で掃除からのブラーバで水拭きという贅沢な対応してもいいかも！
吸い上げがうるさい
ルンバが吸い取ったごみを、ドックが吸い取るのですが、これが一番うるさかったです。
まあ、仕方ないけど、ルンバの音とは違うので、「あ、掃除が終わったんだな」というのがわかります。
もうちょい静かになって欲しい気はします。
満足
3ヶ月以上経過してようやく開封しましたが、もっと早くしておけばよかったと思いました。
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